在球磨机内部添加是为了保护球磨机筒体与端盖，后来，人们发现球磨机衬板也影响着球磨机内部介质的运动，从而影响球磨机的磨矿效果。根据衬板的材料，球磨机衬板可以分为锰钢衬板、磁性衬板以及橡胶衬板等；根据衬板的形状，可将球磨机衬板分为平行衬板、波形衬板等。在磨矿生产实践中，选择合适材料和形状的衬板对磨矿非常重要。

锰钢衬板在我国前段时期使用较为平凡，目前国内外一般不使用该类型的球磨机 衬板，只有很少一部分选矿厂还在使用。这是因为这类型衬板的单块质量很大，通常单块质量在50kg以上，安装拆卸的劳动强度大，球磨机所消耗的无用功大。此外，这类型的球磨机使用寿命一般较短，衬板更换频繁，磨机作业率低，噪音还比较大。

在锰钢衬板的基础上，研究学者研究出耐磨性能更佳的金属材质衬板，往往应用于粒度较粗，颗粒棱角较多的粗磨作业。橡胶衬板是1990年以后兴起的，具有质量轻，安装拆卸劳动强度低，球磨机消耗的无用功小，使用寿命长，磨机更换周期长，作业率高，噪音较小等优点，但是橡胶衬板的耐高温性能较金属衬板低，因此往往作为湿式磨矿的衬板，尤其是用于第二段磨矿以后的衬板更具优势。磁性衬板属于新一代的衬板材料，其实现了无螺栓安装，具有使用寿命长、耐磨性能好、密封性能好、噪音低等优势，但是生产工艺还未成熟，价格高，能耗高，且磨损不均匀等，目前较少使用。

为了改善钢球介质的运动状态，从而提高磨机的磨矿效果，球磨机衬板常常做成波形或平行等不同的形状。波形衬板是指内部凹凸程度较大的衬板，此种衬板有利于提升钢球和物料，从而有利于在较低的磨机转速下，实现钢球的抛落运动。一般而言，波形衬板应用于粗磨作业。平行衬板是指内部凹凸程度小的衬板，此种衬板有利于钢球与物料之间的研磨作用，从而有利于物料的细磨作业。一般而言，平行衬板应用于细磨作业。